Deze stad is aan de Nagold rivier gelegen. De Altstadt is in zijn geheel onder monumentenzorg geplaatst en telt veel vakwerkhuizen uit de 16e tot de 19e eeuw. We wandelden door de nauwe straatjes en trappen van de Altstadt en kwamen veel mooie huizen met prachtige gevels tegen. Het Rathaus is met zijn 28 m niet alleen het hoogste maar ook één van de oudste huizen van de stad. De onderbouw is van steen en de bovenbouw in vakwerk. Vlakbij is de Rathausbrunnen uit de 18e eeuw. De Stadtkasse uit de 17e eeuw is een merkwaardig gebouw. Verder passeerden we de Evangelische stadtkirche en het Oberer Schullhaus. Ten slotte kwamen we aan het kasteel dat twee delen telt: het Alte Schloss en het Neue Schloss. In het Alte Schloss is een museum ingericht.